陕西鹭影科技有限公司

任务管理计算机

产品名称任务管理计算机

产品型号XT-UAV-UMC-A

产品缩写UMC-A

应用场景

适用于直升机的任务管理与数据交互。

功能特点

基于Xilinx Zynq 处理器设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHzz；
独立电源设计，具备掉电保护功能；
提供8路异步RS422、4路同步RS422及两路RS232接口；
提供4路SDI图像输入，支持H.264/H.265图像编码功能；
内部集成以太网交换机芯片，实现模块间互联及提供对外接口；
内部集成PCIe交换机芯片，实现各模块之间PCIe高速总线的互联；
具备离散量输入/输出、AD采集、图像与数字量信息传输等接口处理能力；
DDR、Nor FLASH、NvRAM、SSD、eMMC存储资源，可存储任务管理计算机状态、视频图像压缩后的数据或者其他任务数据等；

任务处理计算机

产品名称任务处理计算机

产品型号XT-UFCP-UMC

产品缩写UFCP-UMC

应用场景

适用于边缘计算、数据处理。

功能特点

采用NVIDIA Jetson AGX Xavier核心板模块，搭载Tensor核心的512核Volta GPU；
具有8核ARM v8.2 64位CPU、8 MB L2 + 4 MB L3；
内置32GB256位LPDDR 4x的内存；
内置32GB的eMMC 5.1；
支持PCIeX16接口；
内部可扩展摄像头CSI-2接口、M.2 Key M（NVME）和M.2 Key E（PCIex1、USB2.0、UART和DMIC）；
支持UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC和GPIO接口功能；
内置SD卡，可扩展存储资源；
模块化设计，提供传感器升级扩展能力；
具有1路千兆以太网接口、1路USB3.1、2路Type-C、1路Micro USB、1路HDMI 2.0接口；
提供高达32万亿次运算/秒(TOPS)的AI性能，可帮助用户快速训练和部署神经网络；

无人机目标检测识别智能计算平台

产品名称无人机目标检测识别智能计算平台

产品型号XT-TICP-02

产品缩写TICP-02

该产品设计中采用Xilinx公司的Zynq UltraScale+ MPSoC系列的ZU15EG芯片，其内部集成4核Cortex-A53处理器、ARM Cortex-R5处理器核ARM Mali-400图形处理器硬核以及相应的片上外围系统，芯片由PS和PL两大主要功能单元组成，PS为与FPGA无关的ARM的SoC的部分，PL为可编程逻辑，用于实现无人机目标检测识别智能计算平台所要求的接口信号采集。

TICP-02主要功能由ZU15EG芯片完成，模块内部集成视频输入通道选择、输入视频数据预处理、存储器、外部接口、调试接口等功能电路。其中外部输入输出接口包括GPIO、UART、CAN、SDI、JTAG、I2C以及以太网和供电接口。

应用场景

适用于智能图像处理，采集存储。

组成部分

中央处理器CPU，采用Xilinx公司的Zynq UltraScale+ MPSoC系列的ZU15EG芯片，配合神经网络单元NPU通过CPU+NPU的方式实现整机智能计算、功能配置以及计算后的结果输出等功能；
神经网络单元NPU，采用可扩展Graph/Tensor数据流架构，支持灵活的MAC阵列配置，支持FP16、INT8混合精度计算方案，为产品提供高性能、低能耗、低延迟、高精度的神经网络计算功能；
图像处理单元ISP，主要用于实现图像预处理功能，图像预处理功能为扩展升级配置，该功能主要应对外界图像传感器输出的图像数据无法直接使用，需通过ISP进行相关图像预处理功能，并可将预处理后端图像发送给CPU模块进行推理计算；
H.264编解码器，H.264技术是一种新的视频压缩编码标准，采用了多项提高图像质量和增加压缩比的技术措施，可用于SDTV、HDTV和DVD等。H.264编码具有节省码流，抗误码强等特性，可适应丢包率高、干扰严重的无线信道中的视频传输，进而获得平稳的图像质量；
存储器，采用eMMC、SD卡、NVME SSD等存储器，主要用于实现图像和其他数据的储存功能，其中图像存储使用NVME SSD，用于记录采集到的光电数据，为智能计算单元中的算法提供训练数据集支撑；其他数据储存使用eMMC，用于记录设备运行过程中的状态信息以及配置参数等；
接口总线，主要完成整机与外部其他设备之间的数据交互功能，同时提供视频通道路由功能，可配置外部输入的图像数据至智能计算单元，外部输入输出接口包括GPIO、USB、UART、CAN、SDI和以太网数据传输接口；
电源管理，主要负责将9~36V输入电源转换成系统各个模块所需的12V、5V、3.3V以及1.8V等一次、二次电源，同时集成滤波、瞬态防护功能；

无人机智能任务计算平台

产品名称无人机智能任务计算平台

产品型号XT-IMCP-NX

产品缩写IMCP-NX

无人机智能任务计算平台IMCP-NX采用模块化组成结构，可满足目标识别及智能决策等人工智能场景的计算处理需求，整机功能按照类别分别由不同模块实现，各模块之间采用PCIE总线进行数据交换。

应用场景

适用于智能飞行辅助增强系统。

模块组成

智能计算模块（ICM，Intelligence Computer Module）；
图像处理模块（IPM，Image Processing Module）；
接口模块（IOM，Input and Output Module）；
数据存储模块（DSM，Data Store Module）；
PCIe总线交换机（PBS，PCIe Bus Switch）；
电源模块（PSM，Power Supply Module）；

组成结构

ICM模块为整机主控模块，采用CPU+NPU方式实现整机功能配置和智能计算功能；
IPM模块主要实现图像编码及图像预处理功能，此外IPM可选外置ISP功能，提供针对外部视频图像的相关图像预处理功能，并可将预处理后端图像发送给ICM进行智能计算；
IOM模块主要完成整机与外部其他设备之间的数据接口功能，同时提供视频通道路由功能，可配置外部输入的图像数据输出给ICM、IPSM或2路同时提供；
DRM模块主要实现数据存储功能，用于光电数据及任务数据的采集记录，并提供灵活的加卸载方式，为算法优化提供数据集支撑；
PBS主要实现PCIE总线数据交换功能，各模块之间通过PBS实现数据互联；
PSM模块将28V输入电源转换成系统各个模块所需的5V二次电源，同时集成滤波、瞬态防护功能；
母板完成ICM模块、IPM模块、IOM模块、DRM模块、PBS模块的互连；

视觉导航计算机（国产化）

产品名称视觉导航计算机（国产化）

产品型号XT-VNC-LP

产品缩写VNC-LP

国产化视觉导航计算机采用华为昇腾310B芯片作为核心板，搭配定制化可见光、红外相机使用。可实现GNSS拒止环境（如城市峡谷、电磁干扰区域）、复杂地形（平原、戈壁、山区等）以及特殊场景（长航时巡检、大机动等）下的实时高精度自主定位与导航。

性能指标

作用高度在300m~7000m时，水平定位精度为20m+1%H（H为飞行器相对地面高度）；
数据输出帧率100Hz；
数据延迟小于100ms；
自主着陆精度1m（1σ）；

视觉传感器：国产化视觉导航计算机使用MIPI接口转换为GMSL接口，需搭配定制化的相机（可见光、红外）使用。

视觉导航计算机（非国产化）

产品名称视觉导航计算机（非国产化）

产品型号XT-VNC-NLP

产品缩写VNC-NLP

非国产化视觉导航计算机采用英伟达Jetson orin nx 8GB作为核心板，可兼容行业内主流的车规级相机（可见光、红外），可根据实际需求进行适配。可实现GNSS拒止环境（如城市峡谷、电磁干扰区域）、复杂地形（平原、戈壁、山区等）以及特殊场景（长航时巡检、大机动等）下的实时高精度自主定位与导航。

性能指标

作用高度在300m~7000m时，水平定位精度为20m+1%H（H为飞行器相对地面高度）；
数据输出帧率100Hz；
数据延迟小于100ms；
自主着陆精度1m（1σ）；

视觉传感器：非国产视觉导航计算机兼容行业内主流的车规级相机（可见光、红外）。

机载辅助增强原理样机

产品名称机载辅助增强原理样机

产品型号XT-UAS-AEP

产品缩写AEP

应用场景

适用于飞机智能飞行辅助增强系统。

功能特点

CPU处理器：主频2.2GHz，集成DDR4 8GB内存颗粒，板载64GB工业级固态硬盘；
NPU处理器：FP16算力8TFlops或INT8算力16Tops，支持Pytorch/caffe/darknet等深度学习框架，支持CNN、RNN等神经网络算法以及其他强化学习算法，可适配天脉或Vxworks或Linux等实时操作系统；支持多任务并行处理；
GPU处理器：主频2.0GHz，运行内存8GB，数据存储空间64GB，算力1.3TFlops，功耗低于15W，支持嵌入式系统架构，支持多CPU集群同时运行；
支持4路RS422总线发送口，4路RS422总线接收口，波特率可调；
支持4路ARINC429总线发送口，4路ARINC429总线接收口，传输速率100Kbps；
支持2路以太网口，网络传输速率100/1000Mbps自适应；
支持2路ARINC664总线，具有通道冗余配置；
电源模块输入电压28VDC；具有调试接口；
操作系统：采用天脉或Vxworks或Linux实时操作系统；
软件开发平台：开发平台支持深度学习及强化学习等算法库的编译链接，支持以太网、RS422、ARINC429、ARINC664、图形驱动等库文件的编译链接；
系统软件具有上电自检测、飞行自检测及维护自检测功能；

综合数据转换设备

产品名称综合数据转换设备

产品型号XT-DCD-7100

产品缩写DCD-7100

DCD-7100处理器芯片采用Xilinx公司的ZYNQ系列中的XC7Z100芯片实现。该芯片中除包括双核Cortex-A9处理器外，还包括FPGA逻辑单元，FPGA逻辑单元用于实现通信接口及与1394子卡互联的PCI总线的功能。CPU模块外围提供DDR、FLASH、FRAM和eMMC存储以及RTC电路。整机功能架构如错误!未找到引用源。所示，整机包含PSU（供电单元）、PIU（通讯及接口单元）、NBI（1394接口单元）三个功能单元，其中NBI单元为选配单元，若不需要1394功能，可裁剪。

应用场景

适用于100-1000Kg级，固定翼。

功能特点

基于Xilinx Zynq SoPC设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频800MHz；
提供4路异步RS422串口，最大波特率921600bps，对外接口增加隔离设计；
提供5路同步RS422输入、2路同步RS422输出接口，数据速率不低于8Mbps，且速率可通过软件配置，对外接口增加隔离设计；
提供1路以太网接口，支持10/100/1000Mbps自适应，对外接口增加隔离设计；
提供2路1394B总线接口；
提供4路SDI视频输入接口，可满足2路视频同时压缩，输入源软件可配；
提供H.264图像编码功能，编码图像分辨率最大支持1080P；
H.264输出裸流或TS流；
电压供电9VDC～36VDC，最大功耗不超过35W；
调试接口1路RS232以及1路以太网接口；
支持典型实时操作系统，提供VxWorks6.9映像及驱动库；
支持bootloader功能，可通过串口或网口在不打开机箱的情况下进行程序升级；

全数字智能低压配电盒

产品名称全数字智能低压配电盒

产品型号XT-JMC-DYPD

产品缩写XT-DYPD

应用场景

适用于固定翼、多旋翼、直升机、复合翼、倾转旋翼。

功能特点

2路CAN（兼容CANFD）总线接口，最高传输速率可达5M bps；
1路TSN，速率可达1000M bps；
1路硬线可实现休眠或唤醒；
5路模拟量采集信号（可作为负载供电回路的控制信号）；
5路离散量采集（可作为负载供电回路的控制信号）；
对机载设备的负载电流、电压、输出通道温度进行实时监测；
过压保护电压36V±0.5V；
欠压保护电压14±0.5V；
过温保护90±0.5℃；
支持电源防反接保护；
支持过流保护与短路保护；
支持bootloader刷写功能；
超低待机功耗；

智能计算平台列表

任务管理计算机

任务处理计算机

无人机目标检测识别智能计算平台

无人机智能任务计算平台

视觉导航计算机（国产化）

视觉导航计算机（非国产化）

机载辅助增强原理样机

综合数据转换设备

全数字智能低压配电盒

任务管理计算机

任务处理计算机

无人机目标检测识别智能计算平台

无人机智能任务计算平台

视觉导航计算机（国产化）

视觉导航计算机（非国产化）

机载辅助增强原理样机

综合数据转换设备

全数字智能低压配电盒

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