无人机智能飞控SoC（HKSUFC-A01）聚焦未来无人系统综合信息感知、自主智能决策、安全控制等全功能计算平台统型发展需求，突破基于多核RISC-V的智能异构安全处理架构、片间高速交叉数据通道接口、面向智能感知及决策的高性能人工智能加速和低时延图像编解码等多项关键技术，开展基于“SoC+NPU”架构的集成多核RISC-V、神经网络处理器NPU的智能异构安全处理SoC研制，解决未来无人系统计算平台高算力、强实时、高可靠、高安全、低功耗、一体化核心芯片缺失及统型问题，形成面向无人系统领域特征的自主芯片定义及设计实现能力，为以无人机、无人车和机器人为代表的智能无人系统提供智能化、高算力、高安全、一体化的核心芯片及计算平台支撑。

该芯片针对安全关键系统应用，提供2个32位实时RISC-V处理器内核，支持Lock-Step模式、多余度容错架构扩展，片内健康监控等功能；针对任务载荷应用，提供1个双核64位高性能处理器，支持单、双精度浮点处理、支持矢量加速计算，并针对图像载荷类应用提供2路MIPI和1路DVP视频输入接口，可支持2路1080p图像低延迟编码及链路负载均衡，保证光电载荷实时可靠传输，针对智能计算，芯片集成高性能双核NPU，支持目标识别、视觉导航、路径规划、智能决策等典型智能应用场景。芯片提供丰富的片内存储及片外存储接口，包括Flash，SDIO、QSPI及支持ECC校验的高速DDR4/3存储器接口，提供PCIe3.0、CCDL、1553、CAN、PWM、SPI、IIC和UART等接口资源，集成片上电压监控、电路、温度传感器与老化预警传感器组，实现实时的芯片健康监控，同时具备安全看门狗、片上存储器校验保护、硬件自检测、密钥生成等可靠性和安全性特征，功耗不大于10W。