地面站列表
地面站
地面站内部集成SBus、地面图传设备、地面数传设备、MEMS惯导设备、I2C气压采集设备以及配套天线，整机采用9~36V宽电压供电。外形尺寸：190mm（宽）×140mm（高）×72mm（深）;总重量953.7g。
适用于飞行控制、遥测监控、通信中继、协同指挥、光电载荷、航路规划。
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集成GPS接收机，实现GPS差分基站，支持厘米级定位功能； -
集成900MHz跳频数传电台；
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集成1路SBus接收机，支持Futaba遥控器；
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提供以太网、USB、RS232等接口用于连接上位机；
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提供电台信号强度指示灯及链路收发状态指示灯；
地面指挥控制平台
地面指挥控制平台内部集成工业计算机、地面图传设备、地面数传设备、地面数据综合处理设备、显示器、触摸屏及配套天线等部分组成，整机采用宽电压24VDC直流电源供电。外形尺寸：931mm（宽）×458.4mm（高）×542mm（深）；总重量43kg。
适用于飞行控制、遥测监控、通信中继、协同指挥、光电载荷、航路规划。
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集成GPS接收机，实现GPS差分基站，支持厘米级定位功能；
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集成900MHz跳频数传电台；
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集成1路SBus接收机，支持Futaba遥控器；
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提供以太网、USB、RS232等接口用于连接上位机；
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提供电台信号强度指示灯及链路收发状态指示灯；
三屏地面站
三屏地面站为翔腾新型无人机地面监控设备，是多机编队飞行参数监控系统，其主要用途将针对单无人机，多无人机等多种应用场景完成某些特定的协同任务，完成机载系统/设备功能、性能的仿真、测试及指挥控制系统的综合联试任务，其内部集成通用计算机主机、地面站及显示器等设备；外部配套市电适配器和各种类天线等辅助设备。外形尺寸：510mm（宽）×410mm（高）×260mm（深）；总重量：25kg。
适用于飞行控制、遥测监控、通信中继、协同指挥、光电载荷、航路规划。
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硬件功能：集成GPS接收机，实现GPS差分基站功能；
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硬件功能：集成900MHz跳频数传电台，实现数据链功能；
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硬件功能：集成1路SBUS接收机，实现Futaba遥控器操控功能；
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硬件功能：提供串口接口与计算机主机相连，实现与上位机通信功能；
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软件功能：基于 Windows /Ubuntu操纵系统，支持人机交互界面可定制能力；
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软件功能：支持多机数量；
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软件功能：支持多机编队飞行参数监控系统与无人机的自组网功能，满足无人机与多机编队飞行参数监控系统之间数据交互；
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软件功能：支持单机/多机飞行数据监控，绘图功能；
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软件功能：支持单机/多机主要信息通过虚拟仪表等控件显示；
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软件功能：支持实时发送控制指令给单机或多机，操控单机或多机完成飞行任务；
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软件功能：根据单机/多机下传的经纬度信息，将单机/多机的飞行轨迹标注在电子地图上；
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软件功能：支持规划、加载、增删改查航点航线；
双屏地面站
双屏地面站是翔腾新研的用于实现无人系统，便于地面操作员凭借着它来监控无人系统的各项参数指标，保证飞行任务的成功完成。双屏地面站采用加固便携式计算机，配套相应的地面站软件，通过对外接口与数据链终端连接，实现与机载端的数据交互；配套鼠标、键盘、简易摇杆操纵装置及相应测试软件，实现人机交互。提供物理通道测试软件和对应协议，用于对通道按键功能进行自定义设置。
适用于飞行控制、遥测监控、通信中继、协同指挥、光电载荷、航路规划。
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Windows/Linux；
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Intel-11代处理器；
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1000nit双触摸高亮屏；
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支持多种数据链；
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20个物理通道，双SBUS；
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定制化软件开发；
地面座舱
地面座舱基于无人机地面座舱形式进行设计，集成座舱架构、2个操纵座席、监控台、操纵机构、地面站、地检设备、语音系统、数据处理机等。具备任务载荷、航路规划、链路规划、数字地图、飞行控制、视觉导航等功能，支持飞行控制、数据采集、任务规划与调度、实时监测。
适用于飞行控制、遥测监控、通信中继、协同指挥、光电载荷、航路规划、协同指挥、远程监控。
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硬件功能：地面座舱由双人飞行地面站操作平台、座椅、飞控计算机、任务计算机、数据计算机、10个27寸ISP显示器、2个触摸式多功能显示器、交换机、飞行摇杆油门套件、电台等组成；
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硬件功能：采用双操作位设计，既能保证单人操作、双机飞行的要求，同时考虑到了军用一操作操作员，一武器操作员的飞行需求；
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硬件功能：单操作位采用六屏显示，主要显示前视摄像头传开的图像、侦查摄像头、无人机姿态、无人机态势以及各种传感器等多组数据；
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硬件功能：无人机操作除采用传统飞行摇杆外，还有其特殊性，部分操作简化为图像界面按钮，通过鼠标、键盘、多功能显示器等完成指令控制；
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软件功能：基于 Windows /Ubuntu操纵系统，支持人机交互界面可定制能力；
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软件功能：支持飞控地面显示控制和任务地面控制；
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软件功能：飞控地面显示控制提供飞行控制、飞行视景、航路规划、三维地图、数字地图、遥控遥测显示等功能；
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软件功能：任务地面控制提供光电载荷、事件相机、智能避障、目标识别与追踪、飞行仿真、任务指令控制等功能；
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软件功能：提供基于GMAP数字地图的航线规划和飞行轨迹显示功能，提供飞行姿态图形化显示；
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软件功能：提供基于H264的低延时图像视频传输功能；
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软件功能：提供飞行数据记录及回放功能；
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软件功能：支持自定义设置显示内容和显示位置；
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软件功能：支持通信协议自定义功能；
视觉传感器：国产化视觉导航计算机使用MIPI接口转换为GMSL接口，需搭配定制化的相机（可见光、红外）使用。
地面手持操作终端
地面手持操控终端主要用于构建以小型无人飞行器应用场景为原型的演示平台，实现地面指挥模拟，具备任务载荷、航路规划、链路规划、数字地图、飞行控制、视觉导航等功能，模拟不同场景下单机或集群作战，构建集群协同分布式作战体系，探索集群协同搜索、协同目标分配以及协同目标导引等相关关键技术。外形尺寸：330mm（宽）×227mm（高）×71mm（深）；总重量：2.3kg。
适用于飞行控制、遥测监控、通信中继、光电载荷、航路规划、单兵作战。
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硬件功能：提供两路USB3.0、两路USB2.0、一路千兆以太网接口、1路HDMI显示接口；
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硬件功能：内置图数传一体化电台，提供数传链路和图传链路；
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硬件功能：采用工业等级的多点式电容触摸屏，提供1920*1200的高分辨率液晶屏；
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硬件功能：整机内置有6400mAh/97.72Wh的低温锂离子聚合物电池，可以支持在-20°C的低温环境下工作，具有常温大于9小时，低温大于4小时的待机时间和续航时间；
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硬件功能：整机采用铝合金外壳材质，具有良好的电磁屏蔽性和稳定性；
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硬件功能：整机结合面均采购密封设计，具备IP54等级的防护能力，满足公路，铁路，飞机等运输振动要求及基本防护性，是户外或特种行业手持显控终端的理想选择；
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软件功能：基于windows系统，支持人机交互界面可定制能力；
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软件功能：支持任务载荷、航路规划、链路规划、数字地图、飞行控制等；
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软件功能：提供基于数字地图的航线规划和飞行轨迹显示功能，提供飞行姿态图形化显示；
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软件功能：提供基于H.264的低延时图像视频传输功能；
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软件功能：支持目标识别、目标定位、目标追踪、目标攻击等功能；
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软件功能：支持红外夜视视频，局部放大视频、地图导航、光电载荷视频等多窗口切换；
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软件功能：提供飞行数据记录及回放功能；
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软件功能：支持手控/程控操作；
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软件功能：显示界面支持自定义蒙板效果；
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软件功能：支持通信协议自定义功能；
视觉传感器：非国产视觉导航计算机兼容行业内主流的车规级相机（可见光、红外）。
地面数据综合处理模块
地面数据综合处理模块由CPU、网络数据交换模块、Futaba接收机及基板四部分组成，采用ZYNQ系列芯片实现，整机采用宽电压12VDC~36VDC直流电源供电。处理器使用PS硬核完成，外部交联接口通过FPGA中PL逻辑实现，输入输出接口包括RS232/RS422、Futuba、GPIO、以太网接口及调试接口。外形尺寸：200mm（宽）×100mm（高）×200mm（深）；总重量：≯ 3kg。
适用于车载/舰载人机交互与地面数据终端的中间层。
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基于Xilinx Zynq SoPC设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
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内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
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可安装在19英寸机柜，也可便携式携带；
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内嵌GPS接收机，支持双天线测向；
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内嵌FUTABA接收机；
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内嵌16端口工业千兆以太网交换机，支持UDP组播功能；
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提供8路RS232/422/RS485可配置隔离串口；
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提供2路5V电源输出，每路最大可支持20W；
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提供扩展接口，包括：8路CFL接口和2路RS232/RS422/RS485接口；
地面检测手持操控终端
地面检测手持操控终端硬件平台基于加固式平板电脑，借助RS422总线和以太网与飞控计算机进行信息交互，实现对无人机的数据监测、舵面标定、舵面检查和数据下载功能。地面检测软件通过RS422总线与飞控计算机进行指令信息交互，主要完成数据监测、舵面标定和舵面检查操作。通过以太网将数据记录文件从飞控计算机下载至本地，外形尺寸：267mm（宽）×186.6mm（高）×30mm（深）；总重量：≯ 2kg。
适用于地面维护、地面检测。
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硬件功能：a. 可扩展标准 MINI-PCIE总线模块；
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硬件功能：b. 多点式电容触摸屏,表面硬度大于 6H，1920*1200的高分辨率液晶屏；
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硬件功能：c. 机内置有100.8Wh的锂离子聚合物电池，可以支持在-40℃的低温环境下工作，具有常温大于10小时，低温大于4小时的待机时间和续航时间；
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硬件功能：d. 整机采用铝合金外壳材料经CCN加工，具有良好的电磁屏蔽性和稳定性；
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硬件功能：e. 整机结合面均采购密封设计，具备IP65等级的防护能力；
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软件功能：基于 windows 系统，提供无人机飞行遥控遥测功能；
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软件功能：显示界面可定制，支持标定检测、起飞前检查、航线规划、数据加载等功能；
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软件功能：数据通信支持RS422总线和以太网与无人机进行信息交互；
地面站产品视景系统
智能视景仿真系统，采用虚拟现实技术，依据场景实际布局搭建高拟真虚拟训练场景，配合飞控半实物仿真平台与地面站开发平台，按实际操作过程完成交互，完整再现无人机的操作过程及现象发生的实际效果，构建面向不同应用场景的无人机系列产品仿真验证环境。。
