飞控计算平台列表
缩比飞控计算机
产品名称缩比飞控计算机
产品型号XT-VCS-03
产品缩写VCS-03
应用场景
适用于固定翼、多旋翼、直升机、复合翼、倾转旋翼。
功能特点
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基于Xilinx Zynq SoPC设计，提供双核Cortex-A9处理器，主频667MHz； -
内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
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集成GPS和数传模块，支持组合导航解决方案；
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集成空速、高度传感器；
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提供定制化的外设接口及存储资源；
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RS232/RS422/RS485、CAN、AD、DA、GPIO、PWM；
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DDR、Nor FLASH、NvRAM、SD、eMMC存储资源；
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支持电源监控及双路电源输入；
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提供飞参记录、下载功能；
机载计算机
产品名称机载计算机
产品型号XT-VCS-04
产品缩写VCS-04
应用场景
适用于固定翼、多旋翼、直升机、复合翼、倾转旋翼。
功能特点
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基于Xilinx Zynq 处理器设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
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内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
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提供13路RS232/RS422可配置隔离串口；
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采用“专用离散量芯片+数字隔离器”实现27V/GND、GDN/OPEN离散量输入输出的隔离和采集，提供过流、短路保护和消抖处理；
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独立电源设计，具备掉电保护功能；
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集成GPS接收机，支持双天线测向；
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提供飞参记录、下载功能；
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采用层叠式模块化设计，支持功能模块的快速定制；
机载飞控计算机
产品名称机载飞控计算机
产品型号XT-VCS-05
产品缩写VCS-05
应用场景
适用于20-500Kg级，固定翼、旋翼、倾转、复合翼。
功能特点
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基于Xilinx Zynq 处理器设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
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双核AMP配置，主核支持VxWorks，从核飞参记录；
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提供18路RS232/RS422可配置隔离串口；
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采用“专用离散量芯片+数字隔离器”实现27V/GND、GDN/OPEN离散量输入输出的隔离和采集，提供过流、短路保护和消抖处理；
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独立电源设计，具备掉电保护功能；
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提供飞参记录、下载功能；
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内部二次电源、温度监测功能；
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可选扩展槽位设计，支持接口扩展、传感器扩展功能；
试验型飞控计算机
产品名称试验型飞控计算机
产品型号XT-UFCP-UFC_STD-V2-3
产品缩写UFCP-UFC_STD-V2-3
应用场景
适用于5-200Kg级，固定翼、旋翼、倾转、复合翼。
功能特点
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基于Xilinx Zynq SoPC设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
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内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
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提供14路RS232/422/RS485可配置隔离串口，提高系统可靠性；
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采用“隔离器+驱动器”方式实现了8路输入GDN/OPEN和8路输出5V/GND；
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采用三种输入电源设计，分别为USB供电、5V供电和9~36V宽电压供电，便于不同工作环境的应用；
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集成GPS接收机，支持双天线测向功能；
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集成900MHz自组网数传电台；
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集成MEMS惯导模块，支持高低两款配置；
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集成空速、高度、磁力计和陀螺仪传感器；
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提供外接接口：RS232/RS422/RS485、SPI、CAN、SBUS、AD、USB、GPIO、PWM、PPM、频率量等接口；
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存储资源：FRAM、Nor FLASH、DDR、eMMC、SD；
通用飞控/任务计算平台
产品名称通用飞控/任务计算平台
产品型号T-UFCP-UFC_STD-V3
产品缩写UFCP-STD-V3
产品构型
UFCP-STD-V3作为一款低成本飞控/任务计算平台支持基本构型和扩展构型，基本构型满足基本飞行控制需求，集成两套惯性传感器、气压高度/空速传感器、GNSS接收机和图/数传电台；扩展构型支持通过增加任务模块提供图像编码、目标识别等任务载荷数据处理功能。
应用场景
适用于20-500Kg级，智能飞行器，视觉导航。
功能特点
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基于Xilinx Zynq SoPC设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
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内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
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提供14路隔离串口，其中4路232串口、4路422串口以及6路RS232/422/RS485可配置串口，提高系统可靠性；
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采用“隔离器+驱动器”方式实现了8路输入GND/OPEN和8路输出28V/GND；
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采用两种输入电源设计，分别为USB5V供电和两路9~36V宽电压供电，便于不同工作环境的应用，其中两路9~36V宽电压可互相备份使用；
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集成GPS接收机，支持双天线测向功能，支持RTK定位；
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集成MEMS惯导模块，支持高低两款配置；
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集成空速、高度、磁力计和陀螺仪传感器；
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集成900MHz自组网图数无线传输电台；
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支持外接图像编码设备，实现无线图传；
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提供外接接口：RS232/RS422/RS485、SPI、IIC、CAN、SBUS、AD、USB、GPIO、PWM、PPM、频率量等接口；
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存储资源：FRAM、Nor FLASH、DDR、eMMC、SD；
任务扩展功能
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支持网口和USB摄像头；
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集成图像编码支持H.264 1080P@30fps编码；
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支持目标识别，能在1080P图像数据中识别特定目标；
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支持实时图像视频记录；
通用计算机
产品名称通用计算机
产品型号XT-GCP
产品缩写GCP
应用场景
适用于20-200Kg级，固定翼、旋翼、倾转。
功能特点
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基于Xilinx Zynq SoPC设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
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内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
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提供12路隔离串口，其中2路用于内部通信，8路隔离RS422，2路RS232，提高系统可靠性；
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采用8路隔离设计的CANFD接口，兼容CAN总线协议；
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提供两路9~36V宽电压可互相备份使用；
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支持12路PWM输出接口，占空比和周期可配；
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提供1路SBUS接口，可实现外接FUTABA接收机；
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支持2路CCDL接口，用于多余度数据交互；
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扩展6路GPIO接口，用于状态指示及内部控制；
扩展传感器功能
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内部集成大气传感器，提供指示空速、真空速、气压高度、升降速度、双余度攻角、双余度侧滑角等大气数据；
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集成GPS接收机，提供位置及航向信息；
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集成MEMS惯导，提供水平、垂直、俯仰、航向及角速度等信息；
余度飞控计算机
产品名称余度飞控计算机
产品型号XT-UFCP-R1
产品缩写UFCP-R1
应用场景
适用于固定翼、多旋翼、直升机、复合翼、倾转旋翼。
功能特点
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基于Xilinx Zynq SoPC设计，提供双核Cortex-A9处理器，主频1.0GHz；
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内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
-
集成空速、高度传感器；
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集成GPS、IMU等惯性测量传感器；
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提供定制化的外设接口及存储资源；
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RS232/RS422、CAN、CANFD、GPIO、PWM、CFL、LVDS；
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DDR、Nor FLASH、NvRAM、eMMC存储资源；
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支持电源监控及双路电源输入；
三余度飞控计算机（UFCP-PRO）
产品名称三余度飞控计算机
产品型号XT-UFCP-PRO
产品缩写UFCP-PRO
应用场景
适用于固定翼、多旋翼、直升机、复合翼、倾转旋翼。
功能特点
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基于ARINC 659总线的“三余度处理（ZPM）+双余度接口（IOM）”架构；
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可编程的通道故障逻辑设计；
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处理：双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
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串口：32路RS232/RS422可配置隔离串口；
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离散量：24路，采用“专用离散量芯片+数字隔离器”实现，输入输出格式28V/地、 28V/开、地/开配置、提供过流、短路保护和消抖处理；
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模拟量：8路16位差分模拟量输入，8路16位模拟量输出；
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健康监控：各模块可监控模块温度、处理器芯片温度、一次电源、二次电源等；
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供电：双电源设计，具备掉电保护功能；
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ZPM提供VxWorks操作系统支持；
三余度飞控计算机（TRVC）
产品名称三余度飞控计算机
产品型号XT-UAV-TRVC
产品缩写TRVC
应用场景
适用于固定翼、多旋翼、直升机、复合翼、倾转旋翼。
功能特点
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支持处理模块1到3余度可配置；
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各模块之间通过ARINC659总线互联；
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主处理器主频≥400MHz；
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掉电数据记录存储容量不小于1MB，处理器RAM存储容量不小于256MB，程序存储区存储容量不小于256MB；
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支持VxWorks操作系统；
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32路隔离串口；
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波特率可软件设置，最高可到921600bps；
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数据位长度、停止位长度、校验位可通过软件设置；
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每路128字节接收和发送FIFO；
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模拟量输入包含24路模拟量输入，12位分辨率；模拟量输入单通道采样时间小于20us；模拟量输入电压范围：±10V；模拟量输入前端二阶低通滤波；模拟量输入采集精度不大于10mV；
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模拟量输出包含8路模拟量输出，16位分辨率；模拟量输出最大刷新率：100kS/s；模拟量输出电压范围：±10V；模拟量输出驱动能力：10mA；模拟量输出采集精度不大于10mV；
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开关量输入（出）包含16路开关量输入（出），要求光电隔离；
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工作方式：地/开或28V/开（地）可设置，高电平：18～36V，低电平：0～ 3V；
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输入电流不小于10mA；输出电流不大于500mA；
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PWM包含8路PWM输出，要求光电隔离；
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PWM刷新频率刷新，范围1Hz～2kHz，占空比0～100%；
通用计算机
产品名称通用计算机
产品型号XT-GCP-C
产品缩写GCP-C
应用场景
适用于20-200Kg级，固定翼、旋翼、倾转。
功能特点
-
基于Xilinx Zynq SoPC设计，内嵌双核Cortex-A9处理器，主频667MHz；
-
内嵌处理器可配置为热备份模式或主从模式；
-
提供6路RS422，2路扩展RS422，1路RS232；
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采用8路隔离设计的CANFD接口，兼容CAN总线协议；
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提供两路9~36V宽电压可互相备份使用；
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支持12路PWM输出接口，占空比和周期可配；
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提供1路SBUS接口，可实现外接FUTABA接收机；
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支持2路CCDL接口，用于多余度数据交互；
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扩展6路GPIO接口，用于状态指示及内部控制；
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采用J30JA矩形连接器；
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结构优化，增加散热设计；
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整机采用叠层式设计，支持子系列板卡快速扩展（飞控构型和环控构型）；
扩展传感器功能
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飞控构型：内部集成大气传感器，提供指示空速、真空速、气压高度、升降速度、双余度攻角、双余度侧滑角等大气数据；
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飞控构型：集成GPS接收机，提供位置及航向信息；
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飞控构型：集成MEMS惯导，提供水平、垂直、俯仰、航向及角速度等信息；
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环控构型：内部集成温度采集传感器，提供精确温度信息；
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环控构型：内部集成功率控制开关，可控制最大28V/5A的功率设备；
低成本飞控计算机
产品名称低成本飞控计算机
产品型号XT-UAV-FNC
产品缩写FNC
应用场景
适用于1-50Kg级，固定翼、旋翼。
功能特点
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基于STM32H7系列MCU设计，主频480MHz；
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采用双电源设计，提供两路9~36V宽电压供电，便于不同工作环境的应用，两路9~36V宽电压可互相备份使用，具有防反接功能；
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提供6路串口（4路对外接口，两路对功能板），支持RS232/422可配置串口，提高系统可靠性；
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提供2路CAN FD接口（兼容CAN），最高可达5Mbps；
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提供1路SBUS接口；
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提供2路SPI接口；
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提供3路ADC接口，其中1路内部监控宽压电源输入，2路外部模拟量测量，分别支持0~10V和0~70V；
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提供4路DO接口，5V TTL电平；
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提供12路PWM接口，5V TTL电平；
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提供2路RPM接口，用于频率量采集，5V TTL电平；
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存储资源：FRAM、eMMC；
微小型飞控计算机
产品名称微小型飞控计算机
产品型号XT-UAV-FNTS
产品缩写XT-FNTS
应用场景
适用于1-50Kg级，固定翼、旋翼。
功能特点
-
基于STM32H7系列MCU设计，主频480MHz；
-
采用双电源设计，提供两路9~36V宽电压供电，便于不同工作环境的应用，两路9~36V宽电压可互相备份使用，具有防反接功能；
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提供6路串口（4路对外接口，两路对功能板），支持RS232/422可配置串口，提高系统可靠性；
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提供2路CAN FD接口（兼容CAN），最高可达5Mbps；
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提供1路SBUS接口；
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提供2路SPI接口；
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提供3路ADC接口，其中1路内部监控宽压电源输入，2路外部模拟量测量，分别支持0~10V和0~70V；
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提供4路DO接口，5V TTL电平；
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提供12路PWM接口，5V TTL电平；
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提供2路RPM接口，用于频率量采集，5V TTL电平；
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存储资源：FRAM、eMMC；